Un excavator robotizat a construit un zid de piatră fără asistență umană

Construirea unui zid de bolovani este o sarcină care necesită mult timp și multă muncă. Inginerii au încredințat această lucrare unui excavator-robot ambulant autonom de 12 tone HEAP (excavator hidraulic cu scop autonom), scrie Naked Science.

Excavatorul Menzi Muck M545 modificat de o echipă de la institutul de cercetare ETH Zurich. Printre altele, aceștia au instalat un sistem de poziționare globală GNSS, o unitate de măsurare inerțială pe șasiu, un modul de control, senzori LiDAR în cabină și pe brațul excavatorului.

Robotul a scanat șantierul, a creat o hartă 3D a acestuia și a înregistrat locația bolovanilor (cântărind mai multe tone fiecare) pe șantier. Apoi a ridicat fiecare bolovan de pe sol și, cu ajutorul tehnologiei de viziune artificială, a estimat greutatea și centrul de greutate și a înregistrat forma tridimensională.

Un algoritm care rulează pe modulul de control HEAP a determinat ulterior cea mai bună locație pentru fiecare bolovan pentru a construi un zid stabil de 6 metri înălțime și 65 de metri lungime.

Tatiana Vahnovan