- Семиднeвная Панорама
В Италии создали робота для уборки окурков на пляжах: видео
Робот-пылесос на четырёх лапах: итальянцы создали машину для уборки окурков на пляжах. Фото: IEEE Spectrum
Итальянские инженеры разработали робота VERO, который призван стать настоящим борцом с окурками на пляжах. Этот четвероногий робот, по сути, модифицированная робособака, оснащен пылесосом на каждой из своих ног. Специальные насадки, напечатанные на 3D-принтере, обеспечивают высокую мощность всасывания у земли, позволяя эффективно собирать окурки, сообщает Habr.
Управление роботом VERO (Vacuum-cleaner Equipped Rоbot), созданным в Dynamic Legged Systems Lab, осуществляется с помощью оператора, который задает ему зону для уборки. Далее VERO, используя бортовые камеры и нейронную сеть, самостоятельно прокладывает маршрут, обнаруживая и собирая окурки.
Благодаря своей конструкции, робот способен маневрировать на неровных поверхностях, таких как песок, лестницы, выбирая наиболее устойчивую позицию для сбора мусора. Дополнительная камера глубины Intel RealSense, установленная на «подбородке» робота, обеспечивает точность маневров при сборе окурков.
Первые испытания показали, что VERO способен собирать до 90% окурков на своем пути.
VERO был успешно протестирован в шести различных сценариях, которые ставят перед ним задачи как в плане передвижения, так и обнаружения. Фото: IEEE Spectrum
Разработчики VERO отмечают, что это «первый случай, когда ноги робота одновременно используются для передвижения и выполнения другой задачи».
Помимо уборки пляжей, исследователи видят потенциал для применения VERO в других сферах, таких как:
- Опрыскивание сорняков на полях.
- Обнаружение трещин в дорогах.
- Забивка гвоздей во время строительства.
- Выполнение нескольких задач одновременно (например, посадка разных видов семян).
Способность VERO удерживать четыре разных инструмента одновременно, благодаря своим четырем ногам, делает его универсальным помощником, а программное обеспечение, разработанное для этого робота, можно модифицировать, чтобы ставить каждую робоногу в нужное место.
Создание VERO является значительным шагом вперед в робототехнике, демонстрируя новые возможности для применения роботов в решении реальных проблем.
Оксана Андрущак
Читайте также:
