Китайская компания Xiaomi объявила, что её человекоподобный робот начал работать в реальном производстве электромобилей. Об этом 2 марта сообщил глава компании Лэй Цзюнь в своём аккаунте в крупнейшем китайском многофункциональном «суперприложении», объединяющее мессенджер, социальную сеть и платежную систему, WeChat. Речь не о демонстрации в лаборатории, а о работе гуманоидного робота прямо на заводской линии, пишет NaukaTV.

Робота поставили на участок, где в литейном цехе под давлением устанавливают самонарезающие гайки. На первый взгляд такая операция может показаться несложной, но в условиях конвейера она требует очень высокой точности и устойчивой работы. За три часа без остановки робот выполнил 90,2 % операций успешно. Один рабочий цикл занимал 76 секунд — это соответствует самой высокой скорости на данном участке линии.

В Xiaomi назвали этот запуск шагом к более широкому применению таких машин в автомобильной промышленности. Сейчас испытания продолжаются и на других этапах производства.

Главная трудность заключалась именно в работе с гайками. Роботу нужно было брать их из автоматического подающего устройства, точно подводить к точкам крепления, а затем работать синхронно с конвейером и системой позиционирования, чтобы автоматически затягивать детали пола кузова.

Сложность связана с самой формой детали и условиями на линии. Внутри таких гаек есть специальные прорези, за которые инструмент должен правильно зацепиться при закручивании. При этом в подающем механизме гайки лежат не идеально одинаково: они могут быть немного повёрнуты. Кроме того, металл реагирует на магнитные элементы оборудования и может слегка смещаться.

Для человека это обычная точная ручная работа, которую можно сделать пальцами почти автоматически. Для робота это уже задача другого уровня: ему нужно мгновенно распознать положение детали, верно её развернуть и установить без перекоса.

Чтобы справиться с такой работой, в Xiaomi использовали собственную систему на базе модели Vision-Language-Action с 4,7 млрд параметров. По сути, это алгоритм, который объединяет зрение, понимание команд и управление движением. Его дополнили обучением с подкреплением — методом, при котором система осваивает действия через повторение, пробу и ошибку, получая условную «награду» за правильный результат.

Во время работы робот получает данные сразу из нескольких источников: от камер, тактильных сенсоров и датчиков, которые отслеживают положение суставов. Это помогает ему точнее понимать обстановку и снижает риск ошибки.

Система движения у него построена по гибридному принципу. Часть вычислений идёт через классический метод оптимизации, который обновляется меньше чем за миллисекунду. Параллельно работает обученная модель, которую натренировали на сотнях миллионов виртуальных возмущений. Благодаря этому робот может удерживать равновесие даже в нестандартной ситуации и переносить навыки из симуляции в настоящий цех без дополнительной настройки.

По словам Лэй Цзюня, в ближайшие пять лет компания рассчитывает внедрять таких роботов на своих заводах уже массово.

Интерес к этому направлению растёт и за пределами Китая. BMW Group объявила, что летом проведёт пилотные испытания человекоподобных роботов на заводе в Лейпциге. Ранее глава Tesla Илон Маск также заявлял, что новая версия Optimus выйдет до конца года и уже умеет выполнять базовые производственные задачи.

Пока такие системы ещё не могут полностью заменить человека. Но сам факт, что человекоподобный робот уже вышел на конвейер и выполняет реальную производственную операцию, показывает: роботы постепенно переходят из разряда экспериментальных разработок в категорию рабочих инструментов для промышленности.

 

 

Наталья Ротарь

---

Читайте также:

• Китайские роботы Unitree показали боевые искусства и акробатику на новогоднем концерте
• Tesla выложила видео с Optimus: гуманоидный робот бегает и держит баланс
• Цифровая певица из Румынии Лолита Черчел покорила миллионы слушателей