Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) разработали четвероногого робота ANYmal-D, способного играть в бадминтон с людьми. Разработка подробно описана в научном журнале Science Robotics, пишет hightech.

Робот использует стереокамеру для оценки обстановки на корте и точно отслеживает траекторию волана. У него есть механическая «рука» с закреплённой ракеткой, благодаря которой он может точно отбивать удары. В ходе испытаний ANYmal-D смог поддерживать розыгрыш с человеком до 10 ударов подряд.

Чтобы обучить робота игре, исследователи применили метод обучения с подкреплением — алгоритм, позволяющий предсказывать траекторию волана и выбирать оптимальные движения. Четыре опоры обеспечивают стабильность и высокую манёвренность: робот может быстро менять позицию, наклоняться для лучшего обзора и точно рассчитывать силу удара.

Одна из ключевых особенностей разработки — алгоритм, который сопоставляет текущую визуальную информацию с ранее накопленными данными. Это помогает роботу адаптироваться к изменениям на площадке и действовать логично, как человек.

Тесты подтвердили, что ANYmal-D может эффективно взаимодействовать с игроком: он быстро реагирует, точно двигается и сохраняет устойчивость даже при активных перемещениях по корту.

Сергей Сташевский

Читайте также:

• Кошки умеют различать своего хозяина и чужака по запаху
• В Японии за 6 часов собрали железнодорожную станцию, напечатанную на 3D-принтере